本文讨论Qos路由问题，涉及到：如何选择参数度量，路由选择以及路由维护，网络状态信息或路由表交换，使用概率预测的方法减少报文洪泛，按需进行路由发现，在源、目的或是中间节点计算路由，资源预留，回环避免，实时的路由中断（或Qos中断）检测以及如何作出适当的响应（为减轻路由负载，避免加剧时延抖动影响，这里并不只是简单的重路由）等问题。 本文提出了Ad hoc按需Qos路由算法-ADOQ，可以提供带宽时延约束下的Qos路由（链路约束/路径约束，多项式时间可解决）。ADOQ算法通过有限洪泛的方式进行寻路，并在路径的每个中间节点实行准入控制、动态可调节性的资源预留/资源释放，采用路由序列号的方式避免回环产生，目的节点进行实时的路由中断检测，具有可调节的路由恢复过程。 本文的另一个贡献在于提出Ad hoc网络的Qos路由性能衡量指标：流量接受率；端到端到达率；平均端到端时延正常控制报文负载。 借助于opnet，验证ADOQ这种Qos路由算法在本文提出的4个指标上均得到较好的满足。