拉弯是弯曲塑性加工中一种特殊成形工艺，其成形原料多为金属型材，因该工艺成形回弹小，精度高，加上型材成型件重量轻、强度高、美观，成形零件被广泛应用于航空航天、火车、汽车等领域。这些领域一般对成形质量、精度要求较高，而质量、精度的高低又与回弹量的大小直接相关，所以型材拉弯成形时对回弹的精确控制就显得十分重要。本文主要通过理论解析，数值模拟，实验分析三种方法对两种典型型材的拉弯回弹进行了研究，分析总结了预拉力、补拉力、拉弯半径等参量对回弹的影响规律，为型材拉弯回弹的精确控制奠定了理论基础。首先，对Π截面型材和板材进行了拉弯回弹理论解析，从理论上给出了相对回弹半径和回弹角随预拉力的变化规律。其次，通过模拟软件ABAQUS对两种典型型材进行了拉弯成形仿真模拟，分析了预拉力、拉弯半径、补拉力对回弹的影响，得到了半径和角度的回弹变化值。通过对模拟模型中型材受辊压区域材料进行修正来分析研究型材因加工时效硬化对拉弯回弹的影响。最后，在拉弯实验装置原有的基础上设计了液压系统和力传感装置，通过拉弯数据采集系统对拉弯过程中的预拉力进行了数据采集，实现了对两种型材的拉弯实验，获得了较为准确的实验结果，验证了理论和模拟结果的正确性和可靠性。本文的研究内容对于工厂中Π截面型材拉弯生产起到了一定指导参考作用，为型材拉弯回弹的精确控制提供了有效的理论方法，具有一定的理论与实际意义。