【摘 要】
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在传统能源日益枯竭、环境污染问题日益严重以及世界经济飞速发展造成的能源需求量日益剧增的严峻形势下,太阳能作为一种无污染可再生能源,其开发利用引起了世界各国的广泛关
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在传统能源日益枯竭、环境污染问题日益严重以及世界经济飞速发展造成的能源需求量日益剧增的严峻形势下,太阳能作为一种无污染可再生能源,其开发利用引起了世界各国的广泛关注并得到了迅速发展。太阳能电池片组件作为太阳能开发利用的主要载体,其质量保证包括很多环节,而太阳能电池片的焊接则是其中最为关键的一环。为了保证焊接质量,对太阳能电池片的焊前检测是必不可少的。本文针对太阳能电池片自动焊接中视觉检测关键技术进行研究,实现电池片常见外观缺陷的自动识别和合格电池片位置的精确测量,为后续的太阳能电池片自动焊接奠定良好的基础。本文的主要研究内容包括以下几个方面:(1)研究太阳能电池片自动焊接工艺,搭建太阳能电池片视觉检测硬件系统。(2)分析太阳能电池片的规格与分类标准,并根据所获取的太阳能电池片图像特性,对图像预处理技术进行研究,确定图像预处理方法。(3)探讨边缘破损缺陷的特征,首先采用边界跟踪分割轮廓的方法初步判断太阳能电池片的外观完整性,随后通过轮廓角点检测和最小二乘法实现边缘破损检测和偏转角度测量。(4)在图像旋转归正的基础上,采用扫描细栅线中心灰度差分的方法实现断栅检测,通过清除主栅线和细栅线的方法进行裂纹检测;最终利用图像旋转的坐标变换完成图像中心位置的获取。(5)设计软件系统流程,并采用LabVIEW编写相关软件程序,对本文提出的方法进行实验验证。结果表明:方法可行,效果良好。
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