加速度计结构化动态模型及其参数辨识方法研究

被引量 : 1次 | 上传用户:sdfsdffsgf
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
全面准确描述加速度计动态特性,对于改善加速度动态测试系统性能和提高动态测量精度具有十分重要的作用。加速度计动态模型是描述加速度计动态特性的主要方法之一,是分析研究加速度计动态补偿、动态解耦及修正动态误差的基础。现有的加速度计动态建模方法中,以单自由度弹簧—质量—阻尼器系统二阶模型为基础,采用最小二乘算法等参数辨识方法辨识模型参数,所建立的加速度计二阶动态模型具有较高精度,能够描述低频范围内加速度计的动态特性,然而在较高频域范围内二阶动态模型难以准确描述加速度计的动态特性,全面准确描述加速度计动态特性
其他文献
超声衰减系数作为组织定征中的重要指标,一直受到国内外学者的广泛关注和研究。目前,对于弥散性病变类的疾病使用B超难以诊断,而实际上当组织发生病变时,其超声衰减系数会发生改变,偏离正常范围。因此,可以通过估计组织的超声衰减系数,来达到诊断疾病的目的。针对仿组织材料的超声声学特性,本文主要研究了超声衰减系数估计算法及其相关影响因素,主要工作有:1、针对常用的两种频率域衰减估计算法,本文从设备参数条件(中
实时三维超声心动图是研究小儿心脏运动特性的重要手段。本文利用实时三维超声心动图对小儿心脏二尖瓣瓣环进行了三维重建,并对二尖瓣瓣膜的运动进行了分析,分别求出前后瓣膜
全自动化学发光免疫分析仪是一种用于临床检验的分析仪器。为了打破国外对全自动化学发光免疫分析仪的垄断,近年来,国内众多科研院所已经开始自主研发。冶金自动化研究设计院
学位
利用Petri网对柔性制造系统进行设计一直是Petri网研究的重要方向。对于一个网模型而言,找到死锁节点,利用一定办法对其死锁节点进行控制,使其网变活,是一种良好的控制策略。在这篇文章里,我们提到了一种新的死锁检测方法,利用传递矩阵这一新的死锁查找办法,得到S~3PR网的死锁节点,然后结合P-不变式控制原理,对网添加控制库所和相应控制弧,使得S~3PR网最终是一个活的Petri网模型。这种新的死锁
科技的不断进步和网络技术的逐渐成熟促使工业监控领域对现场监控设备的性能和功能提出了新的要求和挑战。性能上要求实时性强、体积小、功耗低、可靠性高、环境适应性强;功能
学位
数据挖掘是当今数据库和人工智能最活跃的研究领域之一,是知识发现(Knowledge Discovery in Databases,KDD)的核心,它的目的在于发现数据中隐藏的、潜在的、未知的和有用的知
近年来,计算机口型识别技术作为辅助语音识别的手段,受到越来越多的关注。本文针对基于视频的计算机唇读系统中唇部检测、唇读特征提取和唇语识别等关键技术进行了研究。首先
交流伺服控制系统属于一种运动控制系统,代表了当今技术发展的趋势。在当今自动化技术中,运动控制代表着用途最广而又最复杂的任务。其原因就在于生产过程的速度在不断的提高,而且制造业对加工精度和实现敏捷制造提出了越来越高的要求。本文针对伺服系统的高性能要求,设计了一套基于三星S3C2410A开发板ARM9芯片的全数字交流伺服控制系统,在硬件和软件方面,进行了各模块的设计。首先对交流永磁同步电动机伺服系统的
在网速和检测量的快速增加的背景下,当前基于软件的网络入侵检测系统越发显得力不从心,高性能的网络入侵检测系统显得尤为重要。考虑到处理性能和内存开销两大因素,协议分析
随着我国经济近年来的迅速发展,人们对电力的需求日益增长,电力系统规模不断扩大,使大容量变压器在电力系统中的作用日显突出,因此也就对变压器保护的可靠性和速断性提出了更高的要求。差动保护作为变压器的主保护,具有良好的选择性和速动性,但是当变压器在空载合闸或外部故障切除后恢复供电时,差动回路会流入励磁涌流,励磁涌流是变压器差动保护误动作的主要原因,因此正确区分励磁涌流和内部故障电流是保证变压器保护可靠动