基于机器视觉的着火点定位方法研究

来源 :华北电力大学(北京) 华北电力大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wenpeson
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近年来,随着技术进步和嵌入式图像处理系统的发展,图像型火灾探测有望成为在大型工厂、仓库、森林等大空间和野外开放空间进行火灾探测的重要手段,研究基于机器视觉的着火点自动定位问题,可以为火灾的早期发现、自动灭火提供支持,具有重要的应用价值。论文基于机器视觉定位技术,系统地讨论了图像预处理技术、摄像机模型、摄像机标定、极线校正、立体匹配、三维重建等关键问题,并在此基础上提出了着火点的单目摄像头二维定位、双目立体视觉定位方法,并在VisualC++开发平台下,以Intel公司开发的开源计算机视觉库OpenCV作为定位系统的开发工具,构建了着火点定位系统。实验证明该系统稳定性高、适应性强、实时性好、定位准确,可应用于自动灭火系统。
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