变结构控制的抖动抑制及在伺服系统中的应用

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该文对变结构控制的抖动问题和在直流伺服系统中的应用进行了探讨.论文首先讨论了变结构控制的抖动问题,在分析了已存在的五种抖动处理方法的基础上,提出了一种新的处理抖动的方法,并通过仿真比较证明了这种方法的有效性.论文最后讨论了直流伺服系统的变结构控制设计,并着重介绍了其硬件电路的设计.
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