我国工业自动化已经经历的几十年的发展,一些大企业的自动化程度已经很完善了,但是在很多中小型企业中仍采用手工操作为主要生产方式,这导致了生产效率低下,工人生产环境恶劣,产品质量不高等问题。　　 本文以某公司汽车尾气过滤载体浸泡过程为研究背景,设计了—套基于PLC和工控机的自动控制系统。该系统提高了生产效率和产品品质,改善了工人的生产操作环境。　　 载体浸泡过程自动控制系统主要包括载体浸泡过程控制和稀土溶液配制过程控制两部分。在载体浸泡过程控制中通过测量液杯内气体压强变化间接测量稀土:溶液液位,解决了腐蚀性粘稠液体在密闭容器内液位测量问题。在稀土溶液配制过程中,以积分先行的PID控制方式为基础,对积分环节效果的进行模糊化处理,通过加入积分权重因子解决在恒温控制过程中因为突然加入离子水引起过大超调和不断振荡的问题。该控制系统达到预期设计要求,同时对类似工况的液位测量和PID控制提供一种可行性方案。