建筑行业长期面临劳动生产率低、劳动力短缺、工人安全风险高等问题,而建筑自动化与机器人技术则为解决这些问题带来了新的机遇。建筑自动化与机器人领域经过40多年的发展,已经积累了大量的研究成果,但是在实际工程中尚未得到广泛应用。其中,高层建筑量大面广、功能复杂,对工程的效率、质量和安全要求更高,是建筑自动化与机器人发展的重要方向。因此,本研究聚焦于高层建筑,分析自动化与机器人技术的发展历程和现状,研究其优先发展方向与保障对策。首先,对高层建筑自动化与机器人领域相关研究进行广泛检索,采用文献计量法和归纳分析法,总结主要研究方向,分析其发展历程和成果成熟度,并结合对现有产品和支撑技术的调研,总结发展中存在的障碍。接着,从行业层面,通过问卷调查和专家研讨会,把握应用需求,并提出高层建筑自动化与机器人领域的优先发展方向和关键挑战。然后,从组织层面,总结直接和间接经验。在直接经验方面,研究了基于机器人的高层建筑玻璃幕墙安全检测方法,其中,以高层建筑玻璃幕墙安全检测机器人为例,通过研发原型系统,总结了研发要点和难点;在间接经验方面,通过对4家施工企业在建筑自动化与机器人研发方面的成功案例的研究,深入了解相关产品从研发到应用的全过程,识别其成功的关键因素,并按“技术-组织-环境”的框架进行分类分析。最后,基于上述研究的结果,从政府、行业和组织的角度,分别提出促进高层建筑自动化与机器人发展的保障对策。本研究的主要成果如下:总结了高层建筑自动化与机器人领域的主要研究方向、研究成果和存在的障碍;提出了该领域的5个优先发展方向和4个关键挑战;识别了10个促进高层建筑自动化与机器人持续研发和应用推广的关键因素,包括3个技术因素、4个组织因素和3个环境因素;提出了10项促进高层建筑自动化与机器人发展的保障对策。本研究多方位地刻画了高层建筑自动化与机器人领域发展现状,为后续研究打下理论基础;明确地提出了高层建筑自动化与机器人的优先发展方向、识别了成功的关键因素,为相关参与方抓住重点、突破关键提供了重要参考,有利于推动研究成果产品化和实用化;基于机器人原型系统研究,为高层建筑玻璃幕墙安全检测提供了更为高效、安全的新方法;系统地提出了高层建筑自动化与机器人发展保障对策。