论文部分内容阅读
随着电力电子、电机制造技术的飞速发展,交流调速理论以及新型控制理论研究的不断深入,永磁同步电动机控制系统在要求高控制精度和高可靠性的场合,如国防、机器人、汽车电子等方面获得了广泛的应用,在现代交流电机中占有举足轻重的地位。本文的主要研究内容是永磁同步电动机的反馈线性化控制系统。文中首先概要性介绍了交流调速系统的发展,永磁同步电动机调速系统的各种控制策略,?d - q坐标系下永磁同步电动机的数学模型。然后建立了永磁同步电动机的矢量控制系统,当采用传统的双闭环PI调速控制时,控制器参数与对象