对敌军实施精确打击,尽可能地使用少量的弹药达到预期作战效果,低成本的简易修正弹以其较高的消费比成为首选,是各个国家的重点研究方向。在进行弹道修正时,需要对部分弹道的弹道轨迹测量数据进行处理,准确地预报弹道落点,通过与目标的信息比对,得到落点偏差作为弹道偏差量,形成修正指令。因此,对测量数据进行滤波处理,提高预报弹道落点精度,是弹道修正弹药智能化的关键技术。文中采用Kalman滤波方法对卫星导航测量的部分弹道数据进行处理,滤除其中的干扰信号,为计算弹道偏差量提供较高精度的数据。介绍了常用外弹道测量方法、卫星导航系统的组成以及基于卫星导航的测量方案。对气象数据处理、外推误差、弹道参数误差和测量误差等影响外推落点精度的因素做出了分析。综合考虑滤波精度和算法复杂度,本文采用质点弹道模型、扩展Kalman滤波方法和无迹Kalman滤波方法,建立了弹道滤波模型和外推弹道模型。论文根据仿真的北斗卫星导航系统测量数据分析计算,采用正交多项式拟合方法对滤波初值进行估计,选用拟合后的末端数据和同一时刻的测量数据分别作为滤波初值,应用上述的两种方法进行仿真计算。结果表明,前者的滤波收敛速度比后者的滤波收敛速度提高18%~50%;两者的弹道参数估计误差最大值分别是卫星接收机正常工作时测量误差的39%和25%;扩展Kalman弹道滤波模型、无迹Kalman弹道滤波模型和外推弹道模型有较高的精度。