【摘 要】
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模糊控制系统中隶属函数和模糊规则的选择是其核心问题,它决定了模糊控制系统的控制效果,影响系统的学习能力。首先,本文在深入研究模糊控制理论与遗传算法的基础上,采用十进
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模糊控制系统中隶属函数和模糊规则的选择是其核心问题,它决定了模糊控制系统的控制效果,影响系统的学习能力。首先,本文在深入研究模糊控制理论与遗传算法的基础上,采用十进制编码对隶属函数及模糊规则进行统一编码,实现全局寻优,在改进编码方式的同时对遗传算法的各个算子也做了相应的改进,提出了一种新的优化的模糊控制算法。接着,在分析研究了GPS/INS组合导航系统卡尔曼滤波技术的基础上,提出一种模糊技术与卡尔曼滤波技术相结合的方案,仿真结果表明模糊卡尔曼滤波器优于传统卡尔曼滤波器。但是,模糊控制算法中确定参数的方法是通过人工特别是专家的经验,存在很大的主观性和随意性,因此将优化的模糊控制算法用到导航系统中,通过计算机仿真,证明了此算法是有效的。
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