小型无人机作为重要的侦查、跟踪设备，需要有较好的隐蔽性，缩小其体积与质量可提高其隐蔽性，而如何使其上搭载的设备也小型化成为难题。　　针对无人机搭载转台的小型化问题，本文设计了一种球形转台，它以压电驱动代替了电磁电机驱动，极大增强了转台抗干扰能力，并采用并联结构设计，实现了转台绕横轴、纵轴的旋转。　　运用Pro/E软件进行了球形转台的建模；对压电驱动模块的驱动轨迹方程进行了计算，并运用Comsol软件对其进行了仿真，结果表明仿真与理论计算相符；运用Adams软件分析了球形转台的运动，结果表明转台满足功能要求；运用ANSYS软件对球形转台的关键受力部位进行了静、动力学分析，结果表明其满足强度和刚度的设计要求；对压电驱动足的改进设计进行了实验验证，结果表明压电驱动足在改进后所能提供的接触正压力较改进前有所提高，符合预期。