随着现代化建设的日益深化，塔式起重机在建筑行业中应用越来越广，它不但可以提高工作质量，缩短工期，降低工程成本，而且可以减轻笨重的体力劳动。整机性能的优劣对提高作业率至关重要，而塔机的平衡效果对整机性能有重要影响。因此，在设计塔式起重机时，除了慎重考虑各个参数的选取，进行反复计算和校核外，还应该实现塔机的平衡自动控制，提高整机性能，确保安全生产。 本文所作的研究是关于动臂式塔式起重机的平衡自动控制，它是塔机设计中的一个重要部分。文中首先介绍了塔式起重机在国内外的研究与应用现状，确定了本课题研究的意义和主要内容。据此确定了进行控制系统开发的环境、相关技术及整个硬件电路的设计过程。在设计过程中，反复进行试验，最终研究出一套高精度的控制方案，整个控制过程确保控制安全有效、数据准确、稳定性好。控制过程采用了带有自调整因子的模糊控制，并采用了数字滤波对数据进行处理。将模糊控制引入塔式起重机的平衡自动控制，能快速、安全、有效地进行平衡自动调节。数字滤波使采集数据更准确和稳定。文章最后完成了硬件产品成型后的调试，使控制过程得到了实验验证，并给出了研究结论及对本研究的展望。 将塔机配重设计成可移动的，实现了塔机的动态平衡控制，可以大大提高塔机的稳定性。而且，由于塔机工作过程中，影响不平衡力矩的因素变化没有规律，连杆机构方法和手控电机拖动方法，在对不平衡力矩调节方面存在严重缺陷，只有单片机自控系统具有不可比拟的优越性。不平衡力矩单片机控制系统的开发利用，必将大大改善塔机的工作性能，并取得显著的经济效益，而且对后续设计有重要的指导意义。