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社会工作参与企业员工心理资本提升研究
【出 处】
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长春理工大学
【发表日期】
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2021年01期
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针对多自主水下机器人(多AUV)编队问题,提出了一种基于改进跟随领航者法的编队控制方法,通过仿真实验和湖上试验进行了验证.将对跟随者的航向和速度控制简化成单一的速度控制,并采用多级精准速度调控方法进行编队控制.然后,通过仿真实验对该方法进行初步验证,并确定关键控制参数.最后,建立一套队形评价指标,通过外场试验验证该方法有效性.试验结果表明:该编队控制方法在控制的快速性、准确性和稳定性等方面均表现很好.