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气动网格致动器的研究与鱼体波运动实现
【摘 要】
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传统机器人通过刚性结构支撑自身的运动,虽然运动精度更高、更加可控,但只有有限的自由度,与环境的交互能力不足。软体机器人受大自然中软体动物的启发,它们拥有对复杂环境出色的适应性和安全性,能更好的用于特殊的环境以弥补传统刚性机器人的短处,从而被广泛应用于汽车制造、海底探索以及医疗救援等方面,在机器人领域具有不可忽视的研究前景和意义。尽管软体机器人在仿生方面的应用受到广泛的关注,但其结构设计与控制依然缺
【出 处】
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湖南大学
【发表日期】
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2021年08期
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