被动声呐浮标通过对水下目标辐射噪声信号(舰船或者潜艇螺旋桨噪声、机械振动噪声等)进行处理,检测目标有无和估计目标的方位。声呐浮标能够对重点水下区域进行探测,对保障该区域的水下安全具有重要意义。本文设计了一种被动声呐浮标系统的硬件平台。首先介绍了声呐浮标国内外的发展现状,给出了部分声呐浮标的整体结构、技术参数和工作方式,为本系统硬件平台设计奠定了基础。然后介绍了波束形成的基本原理、圆阵阵列的天线模型、比幅法测向的原理,为系统的设计提供了理论基础,为硬件平台的设计、软件程序设计提供了依据。信号处理板以模块化的设计思想进行设计,分为模数转换模块、数据存储模块、DSP+FPGA核心板模块、电源模块、串口电路模块等。这也印证了硬件平台的功能,多路数据采集,进行方位检测的算法,将方位估计结果通过串口将数据传送出来,并且将硬件平台采集到的数据存储下来。软件程序设计工作是能够实现多路采集数据,并保证数据的一致性,然后正确的将数据进行搬移,通过比幅法的算法实现验证硬件平台设计的正确性与可行性,并将采集到的数据正确存储。最后,本文给出了系统硬件系统、驱动程序、比幅法测向算法的测试结果与水池实验结果,通过仿真、电联调、水池实验测试了主要功能模块的工作情况与性能。