随着AI技术、互联网技术、智能控制、机电精确定位技术、模式识别等技术的不断发展,对特殊工业定位需要用相应的智能控制来实现,采用智能控制能够完成复杂过程精确定位,实现高精度定位的目的。本文基于核电主泵特种密封零件检验环节的精确定进行研究,以实现快速准确的定位,提高产品精度及使用寿命。本文为了实现快速准确的对核电主泵特种密封零件特征定位,将SOPC技术用于特种密封零件特征区域定位中,基于FPGA芯片上的精确定位系统代替传统的只可在目标板上实现的硬件设计。本文基于NIOSII软核处理器对整个系统进行控制,通过CMOS传感器将采集到的零件外形和颜色在QuartusII中用硬件描述语言完成图像格式转换,在对图像颜色转换后存入SDRAM中;对SDRAM中的图像进行预处理,包括通过硬件设计实现的二值化、直方图均衡化、中值滤波、边缘检测等处理,其中边缘检测是在DSP Builder中完成算法模块的建模、仿真后生成模型文件(.mdl),后通过DSP Builder中的Signal Compiler将模型文件转换成硬件描述语言VHDL文件(.vhd);通过软件控制设计实现基于改进的特征区域定位算法的ROI定位处理;最后通过NIOSII软核控制VGA控制器进行VGA显示,从而完成核电主泵特种密封零件特征区域定位系统的设计。本文设计了一种改进的基于边缘检测的ROI定位算法,能够用SOPC嵌入式系统来实现。经验证,不仅能够准确的完成零件的实时采集与定位,而且相对传统的定位方法,提高了定位的速度,减小了逻辑器件的资源利用率,达到了预期的要求。例如:处理一幅640×480的的核电主泵特种密封零件外形和颜色时间为86ms,整个自动精确定位系统占用的逻辑资源为所有资源的21%。