旋转多模GNSS双天线紧组合的组合导航方式,可以解决单导航系统的局限性,进行组合导航可以有效提高导航精度。通过旋转调制的方式可以在不用求解整周模糊度便得到航向角,使用紧组合的导航计算方式可以满足在跟踪卫星不足4颗时仍可以进行组合导航。本文主要以GNSS卫星导航与MIMU通过紧组合方式为背景,进行了旋转多模GNSS双天线紧组合信息处理平台的研究设计,主要研究能容成果如下:对旋转多模GNSS双天线紧组合信息处理平台整体结构设计,使用FGPA+DSP作为信息处理平台核心,STM32为数据存储核心的整体框架设计。设计了以FPGA为核心对GNSS与MIMU进行紧组合所需要的卫星数据与惯性系统数据进行采集,实现了FPGA部分的核心功能模块设计:通过授时模块对没有时间标志的惯性系统授时,通过卫星数据解码模块对双天线各自的伪距报文进行解码,提取了伪距、载波相位与多普勒频率数据信息为紧组合提供所需要的数据,通过外设接口实现了对紧组合所需数据的采集与存储,并且完成了与DSP的数据交互接口设计,方便DSP对于紧组合计算所需数据的提取使用。设计了以DSP为核心实现GNSS与MIMU紧组合来输出导航解算结果,通过DSP对FPGA放在共享内存内的紧组合相关的数据进行提取,得到紧组合计算所需要的观测量,在DSP内进行紧组合导航算法,通过卡尔曼滤波器来得到最后的解算结果。设计了以STM32为核心的外部存储设备设计,实现了对紧组合信息处理平台输出结果进行实时存储的功能。通过对各个组成部分的试验,验证了各个核心功能部分的完成度,通过实验可以验证本信息处理平台可以实时对双天线卫星板卡输出的紧组合所需的数据进行采集与存储,并且可以稳定传输到DSP部分,可以进行数据的输入输出,满足本文对信息处理平台的设计要求。