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在工程机械领域，大多采用以内燃机为动力的单一液压源驱动多个执行器的工作模式。工程机械本身一般有大小惯性执行器并存，工程机械的这种大惯性负载及多执行器系统对工程机械的操纵性能产生较大影响。本论文主要针对因执行器所驱动惯性负载的差异而引起流量利用率低和协调性不佳的问题，提出了一种基于压差传感和执行器进油侧流量反馈的分流控制方法，并进行了相应的理论分析、仿真研究和实验研究。 第一章绪论综述了多执行器系统的概念、基本构成和一些分流控制方法，分析了各种分流控制结构和分流控制方法的优