双电机耦合驱动履带车辆因为加入了功率耦合机构,低速侧的转向再生功率可以通过机械方式回流到高速侧,较好地解决了双侧电机独立驱动方案的功率利用低的问题而越来越受到人们的重视。在电传动履带车辆早期的开发研究过程中,往往需要分析发动机、发电机、电池和驱动电机等装置的性能并完成整车各部件的参数匹配,以满足整车的动力性要求。但是由于能源供给系统、功率耦合机构以及驱动电机的动态性能,使得电传动履带车辆在传统的稳态条件下的仿真计算往往达不到要求,所以对电传动履带车辆传动系统装置进行动态过程的仿真计算就显得特别重要。通过进行动态过程的仿真能更加准确地显示履带车辆的性能,更好地指导电传动履带车辆各部件的参数匹配以及优化设计,对缩短电传动履带车辆的开发研制周期、降低开发成本也具有很重要的意义。本文的主要研究内容如下:(1)介绍了双电机耦合驱动履带车辆的结构特点以及工作原理,总结了双电机耦合驱动结构与双侧电机独立驱动机构、单电机与转向电机联合驱动结构、双侧电机与转向电机联合驱动结构和混合驱动机构的区别,并对其优点进行了详细的介绍。(2)分析了履带车辆直驶和转向时的运动学和动力学以及功率耦合机构的输入与输出的运动学和力学关系。研究了履带车辆直驶和B/2转向时后功率链行星齿轮传动机构的动力学关系并搭建仿真模型分析行星齿轮传动系统的动态特性对履带车辆行驶时响应特性的影响规律。(3)基于Matlab/Simulink环境搭建了电传动履带车辆各部件以及整车的仿真模型,分析了发动机、电机稳态特性和动态特性之间的差异。对基于转矩的动力学控制方案和基于转速控制的动力学方案两种动力学控制方案进行了分析和比较,搭建了基于转矩的动力学控制方案仿真模型并仿真验证。(4)仿真分析了双电机耦合驱动履带车辆在直线加速行驶时驱动电机和行星齿轮传动系统的动态特性对履带车辆响应特性的影响规律,突然不同程度卸载时履带车辆直流母线上的电压变化规律以及履带车辆在作B/2转向时稳态特性和动态特性之间的差异。