无线传感器网络集中了微机电、感知、嵌入式计算、分布式信息处理和无线通信等技术,形成了一种全新的信息获取和处理模式。布局、覆盖、节点定位、网络通信协议是传感器网络研究中的几个基本问题。其中,网络通信协议和节点定位问题是无线传感器网络众多应用的前提,也是传感器网络研究中的热点问题之一。本文对基于Zigbee协议的网络定位技术进行了研究。　　 论文在查阅大量相关文献的基础上,综述了基于无线传感器网络定位技术的国内外研究现状。介绍了通信协议以及无线传感器网络定位系统和算法的性能评价标准和分类方法,着重综述了近年来该领域具有代表性的算法及系统的原理和特点。　　 论文进一步研究了基于多跳的无线传感网络定位算法。在分析现有基于多跳的无线传感网络定位算法的基础上,针对其中的DV-distance算法进行了研究,提出了改进,使算法定位精度明显提高并对其性能进行仿真分析。　　 最后,采用TI公司的无线收发芯片CC2430和CC2431,设计了锚节点、汇聚节点和未知节点,并结合ZigBee协议栈搭建一个无线传感器网络,实现网络中节点的实时定位功能。该系统验证了基于RSSI的节点自定位算法的可行性和精确性。