如今，人类对化石能源的过度需求与消耗导致全球气候变暖、大气污染等问题愈发严重，近年来我国多地出现的持续雾霾天气严重威胁人们的健康，而且其处理不但难有显著效果，还给国家造成了巨大的经济负担。纯电动汽车只使用电能来提供动力，不消耗石油，无废气排放，因此大力发展纯电动汽车以取代传统内燃机汽车是解决上述问题的有效途径。驱动电机作为纯电动汽车的心脏，其性能及效率的高低将对整车的动力性能和节能性产生关键的影响。和其他类型的电动机相比，永磁同步电机（PMSM）优点众多，非常适合应用于纯电动汽车的驱动。中国大学生纯电动方程式汽车大赛（FSEC）的快速发展能迅速向我国纯电动汽车领域提供新的人才。电机驱动系统的性能对FSEC赛车的动力性能和节能性有很大影响，而动力性能和节能性又对比赛成绩影响重大。因此，本文以某实验FSEC赛车为具体研究对象，针对其永磁同步电机（PMSM）驱动系统的性能与效率的提高问题进行了研究，课题具有重要的意义。具体的工作有：1.针对FSEC赛车的特殊性和选型原则，分析了赛车用驱动电机的性能要求；并对FSEC赛车用PMSM的结构、特点和数学模型进行了分析。2.分析了FSEC赛车用PMSM的矢量控制方法和空间矢量脉宽调制技术（SVPWM）的原理；根据免疫反馈理论设计了模糊免疫反馈控制器应用在PMSM矢量控制系统的速度环与电流环。3.介绍了PMSM的几种常用效率优化策略；分析了FSEC用PMSM驱动系统对效率优化控制方法的特殊要求，针对现有的搜索寻优法的不足；基于损耗模型法（LMC）设计了FSEC驱动用PMSM的效率优化控制器，以提高系统效率。4.在MATLAB/Simulink仿真环境下搭建了FSEC单自由度动力学模型，并与应用上述控制器的PMSM驱动系统整合，根据实验赛车和电机的实际参数搭建了整车仿真模型。对上述分系统模型和整车模型分别进行了多组仿真实验以验证控制效果及测试整车动力性能。结果验证了本文设计的免疫反馈控制器和效率优化策略的可行性和优越性。