本文研究了基于ARM和μC/OS-II的挤出机控制系统。全面分析了目前常用的微处理器和实时操作系统,详细研究了ARM和μC/OS-II的性能和特点,分析了当今挤出机的一般控制方法,将ARM和μC/OS-II引入挤出机的控制。该系统充分利用了ARM微处理器高性能、低功耗、低成本的优势,发挥了μC/OS-II可移植性好、开发成本低的优点。实现了流量的精确控制。本文基于失重式喂料,提出了“移位算流量”的算法,有效解决了计算流量时,实时性和精确性不能同时得到保证的矛盾;采用了有效的抗干扰算法,大大增强了喂料系统的抗干扰能力。实现温度的有效控制。针对挤出机的温度控制,本文研究了一般温度控制的方法。采用一种模糊变系数PID的控制方法。利用模糊控制的原理在线地调整PID控制器的参数,从而获得模糊控制器鲁棒性强的优点,同时又保证了PID控制器的算法简单、实时性强且没有静差的优点。开发了一套基于ARM和μC/OS-II的挤出机控制系统,开发了管理及监控系统,有效实现了喂料控制、温度和压力控制、用户管理、配方管理和历史记录管理等功能。