汽车振动、噪声与不平顺性(NVH)性能是汽车重要的性能指标之一,是用户直接可以感受与判定的,对用户的整体满意度影响很大。刹车不平顺性是指车辆制动过程中驾乘人员在方向盘、制动踏板和座椅上感觉到的过度振动,简称制动抖动。制动抖动问题是汽车NVH重要的组成部分,严重影响车辆的舒适性,同时抖动也加速了相关部件的老化和疲劳破坏,从而影响到汽车的安全性,因此研究制动抖动十分的必要。本文所研究的内容主要分为两个部分,包括汽车制动系统抖动机理的研究与制动抖动传递路径的建模,主要从热、摩擦、载荷三方面研究了制动抖动的产生根源,首先使用热源法分析了制动过程中制动盘的温度场,得出了制动盘温度场的理论解法,同时结合热弹性理论得到制动盘热变形的理论解;并进一步分析了制动盘自身的参数对热变形的影响,在此基础上预测了制动盘的厚度变化(DTV);其次建立了制动抖动传递路径上的数学模型,包括悬架、转向、车轮系统的建模,最后分析了系统参数对传递特性的影响。本文研究了制动盘的结构参数对热变形的影响,并进行了对比分析,理论上计算了制动盘的厚度变化(DTV),通过制动抖动传递路径的分析,得出悬架刚度与阻尼对车身垂向振动影响最大,橡胶衬套阻尼对车身侧向振动影响最大,转向轴阻尼对方向盘转角幅值的影响最大。