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锥蜗杆传动副具有传动比范围大、同时啮合齿数多、传动平稳、承载能力强、效率高等优点,许多国家正在研究这种传动方式,美国已经将其应用在空间飞行器的伺服控制系统中。本文主要从锥蜗杆传动副的啮合原理、曲面造型及接触应力有限元分析等方面进行了研究。利用齿轮啮合理论知识推导了锥蜗杆传动副共轭齿廓曲面方程,在MATLAB中绘制出ZA和ZK型锥蜗杆的齿面形状,推导出锥蜗轮齿面数学方程及加工过程中防止产生根切的条件。用三维设计软件CATIA和AutoCAD进行虚拟滚齿加工仿真,通过对仿真加工出的锥蜗轮齿面进行重构,构