人体运动姿态检测在现实生活中有着十分重要的应用价值,比如医疗诊断、体育训练和仿生工程等领域。近几年来随着MEMS技术的发展使得其体积小、功耗低、成本低和动态范围宽的特点愈来愈突出。本文设计了一种基于MPU-9255传感器的人体运动姿态检测系统,通过传感器采集人体运动的姿态数据,实现对人体运动姿态的检测。本文首先介绍了人体运动姿态检测的基本理论知识,包括人体姿态测量的基本步骤、人体模型的建立和人体运动姿态的解算方法,着重介绍了四元数法。本文完成了系统的总体方案硬件和软件设计。系统由9个姿态测量单元组成。其中硬件设计包括了MPU-9255传感器的应用电路,姿态测量装置控制器应用电路以及系统的供电电路设计。软件设计主要完成了数据接收软件和姿态模拟软件的设计。最后,对系统的硬件和软件进行了安装、调试和试验,实验结果证明该系统达到了对人体基本姿态的检测,满足了系统设计的基本要求,为后续的研究提供了一定的基础。