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随着人类社会科学技术的飞速发展、人民生活水平要求的不断提高，我们的社会发生了巨大的变革。生活工作环境要求的不断提高、人力资源成本的迅速上升，使得我们生产、生活中越来越广泛的使用各种自动化设备。机器人便是其中一种高科技的自动化设备，它可以帮助我们从事繁琐复杂的重复劳动或者是负荷强度很大危险系数较高的工作。我国的机器人研发也正由传统的直流电机驱动系统向交流电机驱动系统转变。本文中是以排险机器人的行走电机驱动系统为背景，着重针对低电压大电流的特种电机研发交流牵引控制器，满足机器人的行走技术指标，该控制器也