随着陆地矿产资源的日趋减少，开发国际海底矿产资源是大势所趋。为了维护我国开发国际海底资源的应有权益，必须大力发展深海技术。根据我国国际海底区域研究开发计划，我国将在“十五”期间进行大洋多金属结核开采1000米海上试验。采矿系统的布放回收是采矿作业顺利进行的前提，对深海采矿系统的布放与回收过程进行动力学分析和模拟，可以为深海采矿系统布放回收装置设计方案的确定、海试作业中布放回收的操纵以及扬矿管的设计提供技术依据。但是，由于采矿系统的布放回收作业必须克服海洋环境的影响，布放回收技术的研究，不可能像陆地上矿产资源的开采系统关键技术研究那样能够较方便的进行一系列试验。而基于虚拟样机技术的仿真研究可为海试布放回收作业的实际操作提供理论依据和技术参考，使系统在缩短研究周期、降低开发风险、提高设计质量等方面起到十分重要的作用。本文研究的主要内容如下： 1．根据1000m海试采矿系统布放回收作业的海洋环境分析采矿船的运动，计算了扬矿软管、硬管、中间仓、集矿车在水下所受海洋环境载荷。 2．利用动力学分析软件ADAMS建立采矿船及集矿车船上吊运过程的虚拟样机模型，对集矿车的船上吊运过程进行模拟与动力学仿真。 3．建立了扬矿管水中布放过程及软管成形过程的虚拟样机模型，并进行了动力学仿真。 4．建立软管悬挂实验装置及其虚拟样机模型，对实验结果及虚拟样机模型仿真结果进行对比分析。