河南长江石油机械有限公司生产的塔架式抽油机是一种新型无游梁式抽油机，它采用直抽方式，把电机的动能转化为机械能。在实际工况中，该抽油机控制系统存在信息处理速度慢，工作噪音大的不足。本文在对该抽油机控制系统进行深入分析和研究的基础上，构建了一套基于DSP控制器的抽油机控制系统。　　首先，本文通过对该公司抽油机的工作原理和控制系统分析，设计了一种基于DSP控制器(TMS320C2812)的抽油机控制系统，并且在其控制系统中，引入了PSO优化PID控制算法来优化抽油机的调速系统。其次，本文具体设计了控制系统的硬件电路，在CCS3.3下编写了相应的控制系统程序，在MATLAB中对所建立的SR电机调速系统模型进行了仿真。通过对PSO优化PID控制算法和PID控制算法的仿真比较可以得出，引入PSO优化PID控制算法改善了电机控制系统的调速性能，减小了电机扭矩的波动性，证明了该方案的可行性。最后，根据设计制作的硬件电路，在实验室中进行实验，通过实验证明了，本文软硬件设计的正确性及可行性。