随着全球导航卫星系统(GNSS)的不断发展,多种导航卫星定位系统并存已成为GNSS技术的一种趋势。多种导航卫星定位数据处理就成为GNSS研究的一个热点问题。要处理GPS/GLONASS/GALILEO三个系统的数据,就迫切需要建立一个面向多种卫星系统的空间定位数据处理与分析软件平台。本文是在充分考虑三个系统的异同点以及现有GNSS数据处理方法的基础上,研究GNSS数据融合的关键技术,并进行相应的模块设计和实例分析。论文分析了GPS/GLONASS/GALILEO系统间频率、时空基准差异及统一。介绍了GNSS观测文件和精密星历的获取方式,详细阐述了观测文件和星历文件的合并,标准化轨道的拟合,数据筛选的过程和试验结果,最终形成标准的包含三个系统数据的观测文件和精密星历。研究了适用于多种导航卫星系统的周跳探测方法,包括大周跳探测、小周跳探测和多频组合观测值周跳探测方法。并对利用高次差法、相位减伪距法、电离层残差法进行多系统周跳探测的结果进行了比较分析。论文重点研究了适用于多种卫星系统的定位原理和方法,并进行编程实现。对不同模式下的定位精度进行比较分析,结果显示,GPS/GALILEO单差伪距定位能取得较为理想的定位精度,且处理过程相对简单。相位定位则采用双差LC观测值,以消除电离层延迟的影响,并对对流层延迟、钟差等进行了简单的改正。论文对适用于多种卫星系统的常规模糊度解算方法进行了介绍,还研究了GALILEO/GPS组合观测值的模糊度解算方法,并讨论了其成功率。此外,对GNSS数据融合软件的设计和应用进行了较为系统的介绍,包括软件设计整体流程、模块和子模块设计以及实例分析。