随着石油行业竞争的日趋激烈，降低石油的开采成本就势在必行。国内目前使用的钻机比较陈旧，控制方式非常落后，导致钻井周期长、钻头损坏率高，这是降低石油开采成本的重要制约因素，而且落后的控制方式使得钻井过程容易发生溜钻、卡钻等事故。因此针对国内石油钻机的这种现状，采用先进的控制系统就成为必然趋势，本文阐述了石油钻机自动送钻控制系统的整体设计。　　 自动送钻就是指钻机在正常钻进过程中，不依靠司钻调节，而是按照钻井工艺要求，通过控制系统自动调节钻压、转速、送进钻具。盘式刹车自动送钻采用液压力直接控制盘式刹车的刹车力，无需任何中间过渡环节，容易与电控制信号接口，所以盘式刹车的自动送钻容易实现遥控和自动化操作。根据我国目前的石油钻井现状，研究和开发盘式刹车自动送钻装置是今后的发展趋势。这是本课题选题的一大因素。　　 本文是以宝鸡石油机械厂生产的陆地石油钻机的BSsz-1型自动送钻控制系统为对象进行的研究。在本篇论文中，首先详细地分析了控制系统的各个环节，为了提高系统的响应速度，增加系统稳定性，改善系统非线性，加入了液压、速度两个内环，在仿真分析了液压环和速度环模型后制定出了相应的控制方法，并对控制方法进行了仿真。然后，针对钻压系统是一个时滞、时变、非线性系统，本文应用了模糊理论进行钻压控制器的设计，试验证明该控制方式控制效果良好，各方面性能指标都达到理想要求。