数控激光切割机床全自动摄像轮廓定位算法研究

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数控激光自动切割技术在工程上有着非常重要的应用价值,数控激光切割机床全自动摄像轮廓定位算法是数控激光自动切割技术的部分核心内容,通过实现此算法将矢量化后的坐标信息输入控制芯片,可实现在工程上对工件产品的自动切割。传统求边缘的算法如Roberts算子、Sobel算子等在实际工程应用中的弱点是速度慢,抗噪声能力差,小波及其多尺度分析理论能很好地解决这些问题并且能够很好的刻画图像灰度的变化。论文研究了全自动摄像轮廓定位算法及实现,主要工作如下:(1)利用反对称二进小波对要切割工件产品的图像进行边缘提取,边缘提取过程中,对于有些弱边缘很难被检测出来的情况,采用双层次阈值的方法对边缘进行连接。(2)对连接过的边缘进行细化和外轮廓追踪处理,在细化处理过程中,采用zhang-suen并行算法,通过两次迭代很方便的将边缘细化为单像素的点,而且不会破坏原边缘图像的连通性。外轮廓追踪采用8邻域跟踪算法,该算法的优点是计算速度快,追踪定位准确,为边缘进行矢量化处理做好前期准备。(3)把进行预处理过后的边缘进行矢量化,利用Freeman链码对预处理边缘进行编码,采用基于直线拟合的算法来实现对边缘的矢量化。本文算法全部采用C语言实现,边缘定位准确,处理速度快,能够基本满足工程上的要求。不足的地方在于没有过多考虑程序的健壮性,希望在下一步研究中能够得到解决和改善。
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