双轴驱动机构是卫星天线实现跟踪、调姿、伺服等各项功能的典型航天机构，其健康状况及寿命长短直接影响到整个卫星的剩余寿命。在庞大复杂的卫星系统中，某一关键部件的故障往往会引起链式反应，导致整个系统不能正常运行甚至瘫痪。各航天强国对于卫星长寿命、高可靠性任务的迫切需求，使得健康管理系统受到广泛重视，其主要包含故障诊断、健康状态评判、寿命预测等内容。针对以上情况，卫星天线驱动机构的健康评估和寿命预测方法的研究具有重要工程价值。首先，本文针对故障诊断、健康评估和寿命预测的基础，分析了双轴驱动机构的结构及失效形式，对双轴驱动机构失效分析采用故障树方法。基于故障底事件建立完整故障树，根据故障树重要度求解出关键失效部件。其次，针对健康状态的评估，采用动态模糊综合评判的方法，克服了传统模糊评判的静态特性缺陷，权重矩阵和动态隶属函数的引入实现了评判的实时性；此外，针对最大隶属度原则在结果分析中存在一定的盲目性，对最大隶属度适用性进行验证。最终选用加权平均法对评判结果进行分析，从而得出合理的健康评判等级。然后，对于驱动机构的剩余寿命的研究是基于虚拟样机技术的磨损寿命预测。轴承磨损是影响寿命的关键因素，所以，本文建立了间隙运动副数学模型和运动副间隙接触碰撞力模型。通过基于ADAMS动力学仿真，得到间隙与接触力关系的数据，利用MATLAB拟合函数，从而由磨损数学模型和接触力函数建立寿命预测模型。在MATLAB中编程循环迭代至到磨损阈值，得到迭代次数从而可以计算出剩余寿命。最后，健康评估与寿命预测系统的实现。通过VC++、SQL Server2000以及Matlab混合编程实现任一状态下双轴驱动机构的健康评估与寿命预测功能。