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该文研究的是分级控制的欠驱动二连杆机器人,研究领域包括机器人系统的硬件设计、软件设计和平衡控制.该课题得到国家自然科学基金和广东省自然科学基金项目资助.
二连杆欠驱动机器人的研制及其平衡控制
【摘 要】
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该文研究的是分级控制的欠驱动二连杆机器人,研究领域包括机器人系统的硬件设计、软件设计和平衡控制.该课题得到国家自然科学基金和广东省自然科学基金项目资助.
【机 构】
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华南理工大学
【出 处】
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华南理工大学
【发表日期】
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1999年期
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