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该论文首先从介绍嵌入式系统开始,接着引入实时操作系统(RTOS)和特点,并与Linux的结构进行对照,从而总结出改进Linux实时性的基本思路和方案,然后就如何采用双内核的思路扩展Linux的实时性进行了详尽的论述,分别从中断管理,实时任务管理、定时管理、任务间通信和存储管理等方面详细阐述了微内核的基本原理和具体实现.该文的课题背景为广东重大软件专项项目开发.该文为研究和开发嵌入式Linux奠定坚实的基础,具有一定的理论价值和实用价值.