随着我国经济的持续高速发展，对各种矿产资源的需求与日俱增，尤其是作为我国主要能源矿产之一的煤炭资源。我国煤炭行业的作业方式主要是井下开采，国家在煤炭安全生产上给予高度重视，确立了矿井必备的六大安全避险系统—监测监控、人员定位、通信联络、紧急避险、压风自救、供水施救。其中人员定位系统是集井下人员管理、跟踪定位、灾后急救、安全预警等于一体的综合性应用系统。但由于技术与实际情况相脱离，设备的稳定性不高，人员定位系统还存在诸多问题。因此，对深入研究井下人员定位系统仍具有重要的意义。本文在对我国现有的井下人员定位系统进行深入研究的基础上，结合我国煤矿行业的实际情况，设计了基于CAN总线的井下人员定位系统。该系统采用RFID技术进行前端信息采集，以CAN总线为核心网进行数据传输，井下通信分站与上位机的通信则通过工业以太网来实现。CAN总线技术作为关键技术，在系统中起到承上启下的作用，其特点是结构简单、实时性强、可靠性高。尤其是CAN总线的自动仲裁机制特别适合应用于井下人员定位系统。本设计将整个系统分为三个模块进行处理，即标识卡射频识别模块、读卡分站模块和CAN转以太网模块。完成了人员身份等信息经由射频发送，读卡分站接收到射频信号并加载位置及时间信息，后经由CAN总线网络发送到CAN转以太网模块中，定位信息在此模块中转换为以太网信号发送给上位机，即完成人员定位功能。该系统还具备上位机对井下人员调度，预警等功能。针对三个子模块要实现的功能，系统采用具有丰富的外设接口，以ARM Cortex-M3为内核的STM32微控制器作为主要控制芯片；射频芯片采用nRF24LE1和nRF24L01+芯片，其中nRF24LE1具有高集成度，内部集成增强型51内核控制器；以太网芯片采用高集成度的ENC28J60，通过控制器的SPI接口即可完成对其配置。经过大量实验测试，该系统能够实现设计功能，具有良好的实时性和稳定性。