随着工业机器人技术的发展，机器人已经可以取代人工进行一些智能化操作。因而，机器人开包系统应运而生。本文机器人开包系统是在自动化烟包输送生产线上对输送过来的烟箱进行开包，形成裸烟，利于后续工序操作。本课题的主要内容是对机器人开包系统剪带装置机械及控制系统进行研制。 本文首先对机器人开包系统的应用现状和发展趋势作了较为详细的介绍，然后简要论述了本项目中机器人开包系统的方案以及本课题的研究内容。接下来对剪带装置的总体方案进行了初步设计，并给出了机械机构的最终方案，然后简单分析了该系统的功能和总体组成。文章接着详细分析了剪带装置的各个机构功能和设计思路以及检测元器件的选用，并对该装置机电控系统主体软硬件的研制过程和设计方法给予了阐述。对于工业控制现场不可避免的电磁干扰现象也作了一定的分析，提出了一些在本系统中使用到的抗干扰措施。最后对系统的安装与调试给予了一些说明并提出了本系统今后的改进措施。此外，文中对本系统的设计思想和一些关键的技术以及所获得的经验都进行了分析和讨论。本课题中在专用设备方面所运用到的设计思想以及对工控机、可编程控制器(PLC)、变频器等现代控制部件的运用等等，这些研究和开发工作将会对同类设备以及一般的工业控制都有参考价值。