自动化立体仓库是集自动化技术、机械制造、计算机、通讯、人因工程等技术于一体的综合自动化系统,是个典型的机电一体化产品。本课题研究一种模拟生产实际的自动化立体仓库平台控制与管理系统,将其作为自动化、机电一体化等专业的本科教学实训项目,用于培养学生实践动手能力和解决复杂工程问题的能力,适应工程教育专业认证的要求。本课题开发的立体仓库实训平台控制与管理系统主要完成以下三方面工作。(1)立体仓库实训平台控制系统升级。将课题组前期开发的立体仓库实训模型控制器西门子S7-200升级为S7-1200 PLC,设计电气控制箱,在博途(TIA Portal)上完成堆垛机程序设计、监控系统开发。(2)仓库信息管理系统设计与开发。通过设计仓管人员和货物信息的数据库、管理界面,实现基于B/S架构和ASP技术的仓库信息管理功能。(3)货位优化管理。通过对货位优化目标、优化模型确定,采用基于权重和的多目标遗传算法进行Matlab仿真,实现货位优化管理。经过调试,监控系统实现了对下位机监控及仓储作业控制;仓库信息管理系统实现了对仓管人员及货物信息的管理;多目标遗传算法实现了对货位的优化管理。最终形成一套较完整的立体仓库控制与管理系统,构建一个接近实际的开放性仓储实训平台。