工业上达到控制目的的一种主要方法就是使用PID控制器。工程师的主要目的就是以一定的办法来选择控制器参数以优化控制系统的性能。在这方面已经进行了很多的研究，也已经提出了很多的方法。设定需要的增益在实际中有很多的困难： ◆ PID控制器可以通过不同的方式实现，尽管这些方式效果上一样，但是增益的值会受到PID算法实现的影响。 ◆ 参数的确定并没有什么标准，模拟控制器的参数可能超出校定值甚至量级都不一样。 ◆ 控制器的操作手册可能已经丢失。 ◆ 其他的困难包括饱和上限的存在，数字控制器还需要反混淆失真滤波器来防止采样过程中输入信号(在低频段)的失真。 本文的目的就是使用系统辨识的办法来决定一个模拟控制器的参数并解决上述的问题。 本文发展了一个可以在SIMULINK环境下辨识这个模拟控制器的算法，这个算法分为标准和串联形式。这里使用了ARX和ARMAX参数估计的方法并且能够达到99％以上的精确度。 对这种方法的实际测试可以应用到一系列不同的标准和串联形式的模拟控制器的中去，而且很容易扩展到平行形式上。 现在，辨识过程是离线进行的。如果在参数估计的同时需要调整增益，那么必须使用递归的办法来进行辨识过程。