基于虚拟样机技术的硅片磨床进给系统机电协同仿真

被引量 : 0次 | 上传用户:jw_wanghaibing
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
硅片是目前制造集成电路芯片中重要的衬底材料。在IC芯片制程中,超精密磨削技术主要用于硅片制备中的平整化加工和后道制程中的硅片背面减薄加工。随着IC芯片不断向高集成化和高性能化方向的发展,在获得超光滑无损伤的表面质量且兼顾磨削效率方面,给超精密硅片磨床提出了新的挑战。超精密进给系统是硅片磨床中的关键部件,是一种具有复杂结构的机电产品。为提高硅片磨床的加工性能和运动精度,其进给系统必须具有良好的结构静、动态性能。本文综合运用虚拟样机、有限元分析和机电协同仿真等技术对进给系统的动态性能进行分析。论文的主要研究的内容如下:1.介绍了硅片磨床的研究现状,进给系统的性能要求以及虚拟样机技术和机电协同仿真技术的研究现状与发展趋势。2.分析了硅片磨床进给系统的结构特点,确定了进给系统的结构方案;应用工程设计软件Pro/Engineer,建立了硅片磨床进给系统的三维模型;提出了硅片磨床进给系统的超精密定位和速度控制方案;提出了以虚拟样机技术和运动控制仿真为核心的技术路线和研究方案。3.应用有限元分析软件ANSYS分析了关键零件滚珠丝杠的模态;在虚拟样机软件ADAMS中建立了刚柔耦合的进给系统模型,分析了进给系统的运动学特性。4.综合考虑了丝杠柔性化和接触刚度阻尼对系统振动性能的影响,计算了丝杠螺母的接触刚度、导轨滑块的接触刚度和丝杠轴承的接触刚度等;分析了磨床进给系统的受迫振动情况和受迫激振源,利用ADAMS/Vibration模块对进给系统的刚柔耦合模型进行了振动分析,获得了系统模态分布及砂轮的频响函数。5.设计了基于ADAMS和MATLAB/Simulink的机电协同仿真方案,建立了进给系统控制环节的数学模型,推导了各环节的传递函数模型,创建了进给伺服系统的机电协同仿真模型,并通过响应波形对控制系统的PID参数进行整定;对进给系统的低速进给工况进行了仿真分析,验证了设计方案的可行性。
其他文献
<正>公文写作是一项需要长期积累的工作,但对于一名没什么经验的新手,在接到任务后,有没有一条"快速通道",可以在较短时间内掌握其基本"思路""流程""方法"呢?这里,就以起草一
随着现代化的加速,一系列公共危机事件尤其是社会安全类公共危机事件的频繁发生成为我国各级政府治理必须面对的严峻问题。从城市治理的角度,作为社会安全类公共危机的典型表
实验经济学的研究表明,人们在关注物质利益的同时更强烈地关注公平和互惠。公平互惠理论是博弈论和心理学相结合的一个重要成果。我们以此为基础构建政府与开发商之间的传统
随着全球对石油需求的不断增长以及易采原油的日益减少,潜油电泵作为一种重要的采油设备,在二次及三次采油中发挥不可替代的作用。潜油电泵机组一般工作在1km或更深的油井中,
本文通过对汉语、侗语和英语词的词缀功能进行比较,帮助人们更好地学习汉语、侗语和英语,从而更好地进行文化交流。
水是生命之源、生产之要、生态之基,人多水少、水资源时空分布不均是我国的基本国情和水情。随着近几年极端天气的频发,已严重影响老百姓的生产、生活,实行最严格水资源管理
文化经济学的提出,是对现代社会中文化产品的生产与服务已成为一个普遍经济事实的回应;是在回答文化存在何以成为经济事实这一总问题的基础上,对文化产品的生产与服务的经济
室性心动过速(VT)和心室纤颤(VF)是最严重的恶性心率失常,是导致心脏猝死最主要的病因之一,如果不能及时地进行除颤等治疗手段,心脏猝死意味着生命的结束。因此有必要研制出
我国少数民族地区的生态环境非常脆弱,且已遭到严重破坏,尽管少数民族地区走循环经济之路存在着许多困难,但是国内外的压力、少数民族地区的现实状况和缩小地区差距等要求,使
考察近现代学者关于中国传统伦理思想基本特征认识与研究的发展历程,从当代比较伦理的视域和整体观照中国传统伦理思想传承方式、深层内涵、价值原点和精神实质的角度,中国传