回流式液力传动系统的基本组成单元包括液力变矩器、行星排齿轮传动装置和定速比齿轮传动装置。将液力变矩器反置于回流路径上以大幅度降低功率损失,并通过液力变矩器的连续调速功能和多挡变速器的速比变换改变整个系统的传动比。相对于传统AT和其他形式的液力传动系统,回流式液力传动系统不仅保留了液力变矩器本身所具有的低速增扭和柔性传动的特性,而且其效率更高、速比变化范围更广、减震缓冲效果更加明显。因此,回流式液力传动系统可以使车辆获得更好的动力性和经济性,本文的具体研究内容如下:①介绍液力变矩器的结构组成与外特性以及本文所采用的一种双导轮式液力变矩器的原始特性。针对液力变矩器的各项基础特性和评价指标做了详细的叙述。介绍了通过行星齿轮传动系与液力变矩器不同的联接方案而获得的分流式传动系统,并对其中性能更好,应用价值较大的十二种外分流正向传动的液力机械变速传动系统结构特征做了介绍。为与回流式液力传动系统静态性能对比奠定基础。②通过对回流式液力传动系统结构的介绍,并根据传统液力变矩器的各项参数导出其各项基础特性及评价指标的计算公式,以及其影响因素的变化规律。选取之前介绍过的性能较好以及应用价值较大的八种外分流传动系统与回流式液力传动系统做静态特性对比研究。分析总结出回流/分流式液力传动系统以及原型液力变矩器各自的优缺点。通过调整回流式液力传动系统的组成部件的参数,设计出性能更加优良的传动系统。③由于六缸柴油机运转时的共振区位于40与150Hz之间,所以回流式液力传动系统的共振点应该避开其共振区。因而建立回流式液力传动系统的动力学模型,得到不同速比下的幅频特性曲线。分别研究了联轴器刚度和阻尼对回流式液力传动系统幅频特性的影响。仿真结果表明,通过改变联轴器刚度和阻尼可以使得回流式液力传动系统的共振点移出发动机的共振区。④针对工程车辆复杂多变的作业工况,设计了模拟掘进机作业的试验车以及运行工况,仿真结果表明:采用回流式液力传动系统的试验车在遇到突变负载时,其驱动电机转速和转矩波动要比机械传动小。所以回流式液力传动系统具有保护动力源和传动系统的效果。