群体机器人区别于单体机器人,是指利用多个机器人,结合自治网络、去中心化控制的方式来进行管理和控制的一类机器人。有关于其控制算法、通信链路、任务管理等方面的研究起源于上世纪对于群体生物的观察和学习。已经证明,该技术在未来拥有广阔的应用前景,尤其是在很多单体机器人无法完美胜任的领域。现有的群体机器人算法研究,集中在群体形态的控制和维持、数据探索和网络组建等方面。对于群体机器人的数据安全等问题没有做过多的研究。区块链作为一种新型的数据存储技术,在抗DDoS攻击、数据保密性、完整性方面,已被证实具有很高的实用价值。其突出特点——去中心化,与群体机器人不谋而合,但是关于两者结合方面的研究还很少。本文瞄准群体机器人在探索即服务的领域,研究了两大问题。分别是探索服务外包过程中的恶意攻击者以及探索执行层面的数据安全问题。据此,笔者基于区块链技术,对上述问题提出了一整套的解决方案。具体的内容包括针对服务外包过程的安全问题提出的服务层架构设计以及针对执行层安全问题的执行层架构设计。在这两部分设计当中,除了描述架构的本身,还对安全流程的算法、共识算法等进行了较为深入、详细的描述,并在最后针对这两层架构进行了安全性分析。从分析的结果来看,笔者的设计能够较好的抵御一般性的攻击。在执行层架构当中,笔者认为,该层的架构需要的是一种可插拔、替换的、针对具体任务的构架,而不能够设计成为一种通用的执行架构,因此选取了多目标决策任务作为架构设计的背景。区块链技术应用在群体机器人的关键在于,需要支持群体机器人的移动性、网络的分组性以及数据的高效性。因此,除了上述的架构及算法设计,笔者还根据这些问题,在文章的最后设计了两个实验,分别探究共识算法成组过程中的效率问题以及新型的分割容忍共识算法的实用性问题。