随着海洋大位移井、隐蔽性油藏和断块油藏的开发、提高油气田开采经济效益的需求,以及石油钻井自动化技术发展,旋转导向钻井技术应运而生。国外的技术垄断迫使我国开始自主研制旋转导向钻井工具系统,调制式全旋转导向钻井工具就是其中一种；稳定平台单元是调制式全旋转导向钻井工具的重要组成部分之一,其中上涡轮发电机为稳定平台提供供电电源,下涡轮发电机是稳定平台的扭矩发生器(执行部件),能否有效地提供电源和力矩对于整个系统至关重要。本文首先在分析以Power Drive为典型的调制式旋转导向钻井工具的工具结构和工作过程的基础上,对稳定平台单元下涡轮永磁同步发电机的电磁转矩进行了基本研究；再以单相永磁同步发电机为研究对象,分析了它的磁势、磁通、感应电势、相量图、工作原理和电磁转矩的影响因数；然后结合电磁转矩控制理论,建立了下涡轮发电机电磁转矩控制器的数学模型,重点分析功率因数对转矩的影响,并采用连续模式下平均电流控制的升压型有源功率因数校正技术,提出了能够提高功率因数和转换效率的电磁转矩控制方法；最后利用Matlab仿真技术,对转矩控制方法进行了验证,表明这种控制技术可以达到克服脉动转矩,提升涡轮发电机的转矩输出能力和控稳性能的目的。