开关磁阻电机驱动系统(Switched Reluctance Drive System,SRD)具有坚固的电机结构,转子无永磁体无绕组,调速范围宽广等优点,在变速驱动领域内被视为常规驱动器的可靠替代品。现阶段开关磁阻电机应用领域主要有电动车辆驱动,牵引电机,飞机起动/发电系统,煤矿石油钻井机械驱动,家用电器等。开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)具有高度非线性且多变量耦合的电磁特性,如磁链、电感、瞬时转矩等都是与转子位置角和相电流相关的非线性函数,并且存在转矩脉动这一固有缺点。因此,尽管开关磁阻电机机械结构简单,却需要复杂的计算和控制算法。在本文中,提出了一种基于无源控制(Passivity-baesd Control,PBC)的开关磁阻电机控制方法,主要工作如下:首先,基于开关磁阻电机系统的无源性,将电机模型分解为电气无源系统和机械无源系统的负反馈互联。在各种SRM非线性建模技术中选择了一种非线性磁链模型,并在此基础上给出电气子系统的欧拉-拉格朗日方程。接着,设计级联的控制器结构,外环实现转速控制,内环实现转矩控制。在外环上采用单神经元自适应PID速度控制器,以生成参考转矩指令,与常规PID控制器比较,能够实现高性能的速度控制。然后,内环上基于电气子系统的欧拉-拉格朗日方程,采用无源控制方法设计了一个非线性电流反馈控制器,用于产生功率变换器中开关管的触发信号。最后,根据提出的控制方法在SIMULINK下仿真建模验证,结果表明该控制器能使电机有效跟踪给定的转速指令,并能抑制转矩脉动。这一非线性控制器不同于以信号分析控制角度设计的控制器,而是以能量整形与控制角度设计得到的。该控制器解决了转速/转矩跟踪问题,控制过程遵循以下三步:第一,转速控制器给出参考转矩指令;第二,计算参考电流值以确保转矩跟踪;第三,基于无源控制的电压PWM控制器实现电流跟踪控制。其特点在于充分考虑到定子绕组的磁链饱和效应,并且采用转矩分配函数以抑制转矩脉动。设计过程中采用系统无源性及能量耗散性等观点,给出了相应电压控制律的数学形式,成功将无源控制应用到开关磁阻电机控制中,对开关磁阻电机的新型控制方法研究具有重要意义。