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基于模型预测控制的智能车辆轨迹跟踪方法研究
【摘 要】
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随着科学技术的飞速发展,车辆也变得越来越智能化。在智慧城市及智能交通系统的发展中,智能车辆是重要组成部分,它结合了多种学科,是集众多高科技于一体的新兴产品。智能车辆主要包含有环境感知、行为决策、路径规划和运动控制,其中运动控制属于智能车辆研究中的底层部分。智能驾驶车辆的运动控制分为横向控制和纵向控制两大类,两者具有复杂耦合关系,直接设计耦合控制器有一定困难。为了解决这一问题,本文对横纵向系统解耦,
【出 处】
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哈尔滨理工大学
【发表日期】
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2021年09期
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