【摘 要】
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全球定位系统(Global Positioning System, GPS) [1][2]自从投入运行以来,一直是应用范围最广,用户数最多的全球导航定位系统。近些年来,随着GPS应用范围的不断扩大以及相关技术的不断发展,各国的研究者已经不再满足于GPS系统在民用领域的应用,GPS技术在航空航天,导弹制导等军用领域的应用已经逐渐成为研究热点。而在这些高动态的应用环境中,很多低、中动态的GPS技术已经
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全球定位系统(Global Positioning System, GPS) [1][2]自从投入运行以来,一直是应用范围最广,用户数最多的全球导航定位系统。近些年来,随着GPS应用范围的不断扩大以及相关技术的不断发展,各国的研究者已经不再满足于GPS系统在民用领域的应用,GPS技术在航空航天,导弹制导等军用领域的应用已经逐渐成为研究热点。而在这些高动态的应用环境中,很多低、中动态的GPS技术已经无法满足应用的需要,因此高动态GPS信号接收机技术已逐渐成为各国研究的重点。而高动态信号的跟踪技术,是高动态GPS接收机的关键技术之一,也一直是其主要的瓶颈所在。 本文主要致力于对高动态GPS信号跟踪技术的探索和研究,主要包括单机高动态GPS信号跟踪技术和引入惯导系统辅助的高动态跟踪技术。本文的主要工作可以概况为以下几点: 1.详细分析了两种常用的载波跟踪技术——锁相环和锁频环的基本工作原理、各自的技术特点和不同的适用范围,并通过真实卫星信号的跟踪实验验证了理论推导,比较了其对不同动态信号的跟踪性能,为下一步高动态跟踪技术的研究提供技术支撑。 2.介绍了几种针对高动态环境的信号跟踪方法,包括理论推导和必要的参数设定,然后通过跟踪仿真实验比较了各方法的优劣。最后提出了一种基于权值调整的锁相环和锁频环融合跟踪技术——FPLL方法。跟踪实验结果表明,该方法在各种不同动态环境下,都具有稳定和优越的跟踪性能。 3.分析了惯性导航系统的基本工作原理以及GPS/惯导几种不同的组合方式,提出了一种基于20ms Ip通道绝对值累加的环路跟踪状态判断方法,然后在此基础上提出了两种针对高动态信号的惯导辅助GPS跟踪环路,并通过高动态跟踪实验验证了其可行性。 本文提出的FPLL跟踪方法,表明了比较明确的设计思路,并通过仿真实验初步验证了其可行性,对于深入研究高动态GPS信号跟踪具有很大的帮助及较强的借鉴参考意义。
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汉字是最古老的文字系统之一(从甲骨文至今约有4000年历史),具有非常深厚的历史文化背景。中国大陆目前使用的简化字产生于20世纪。本文旨在分析现行汉字系统——繁体汉字和简化汉字的影响,主要研究在简化字作为规范汉字的地区繁体汉字的流布和所扮演的角色,以及相反的情况。 论文分为三个部分:第一章分析世界范围内汉语扩散的总体情况、在汉语区繁体汉字和简化汉字的使用情况,特别是海外汉语区繁简汉字的使用及其原
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