【摘 要】
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随着道路交通的快速发展,交通事故已成为影响人们幸福指数的重要因素。危险超车是导致交通事故的重要原因之一,因此安全超车辅助系统成为智能交通领域的一个热点话题。传统超
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随着道路交通的快速发展,交通事故已成为影响人们幸福指数的重要因素。危险超车是导致交通事故的重要原因之一,因此安全超车辅助系统成为智能交通领域的一个热点话题。传统超车辅助系统采用的视频技术、雷达技术,容易受到外部环境、检测范围等因素的影响,然而短距离无线通信技术能够有效解决以上问题,给安全超车辅助系统的研究带来了新的契机。本文在分析超车辅助系统发展现状的基础上,设计了一个以STM32 Cortex-M3为主控芯片,TFT液晶屏和智能语音模块为人机接口,能够实时采集、处理汽车行驶信息,并实现车车间信息收发的超车辅助系统。系统主要功能是:拟超车车辆在实施超车行为之前,首先与对向来车、前方车辆进行信息交换,及时了解对向车道的行车情况以及前方驾驶员的驾驶意图,辅助拟超车驾驶员做出合理决策,及时调整驾驶行为,避免超车过程中发生危险。论文主要研究基于车车通信的安全超车辅助系统的设计方案、软硬件实现。系统主要包括三部分:第一部分是核心板,该部分采用32位的STM32F103VET6为核心器件,协调各部分有序工作并及时、准确处理采集到的数据;第二部分为人机接口,接收驾驶员发送的功能请求或根据信息处理结果显示相应内容;第三部分为信息采集模块,包括GPS定位模块和433M中功率无线通信模块,分别用于实现自车行驶信息的采集和车车之间相互通信。使用实际车辆验证系统运行结果,并对实验数据进行仔细分析,结果表明本设计系统能够实现车车间的可靠通信和信息的准确处理,基本满足车辆行驶中的使用要求。
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