我国果园种植面积广阔,作为世界上第一大水果生产国和消费国,水果种植业的发展提升了整个果园机械的需求。目前我国果园作业形式主要靠人工完成,劳动力大,效率低,而且对于农民作业的安全性也没有保障。随着我国农村劳动力的减少以及果园采摘作业技术的落后,急需研制出简单轻便以及效率高的果园作业机械,对果园行业的发展更具有现实意义。本课题针对目前我国果园采摘作业平台的研究现状,研究设计出一种轮式果园作业平台的液压系统,完成果园作业车的行走、平台升降以及伸缩功能。本文主要从以下几个方面开展研究工作:(1)首先分析了国内外果园作业平台机械的研究现状以及果园作业车的结构和技术要求,完成了轮式果园作业平台行走系统、平台升降系统、平台伸缩系统以及整车刹车系统等液压子系统的设计。(2)根据液压系统的设计要求,在分析开式系统与闭式系统原理特点的基础上,通过对节流和容积调速方式的比较分析,确定了双联齿轮泵-摆线式液压马达开式节流调速液压系统作为轮式果园作业平台的驱动方案,最后利用AUTO CAD软件绘制出整机液压系统总体原理图。(3)对液压系统中的液压缸、双联齿轮泵、行走马达以及各个主要元件进行详细的设计及选型,确定出合理的液压系统元件技术参数。(4)借助液压系统仿真软件AMESim对轮式果园作业平台的液压系统进行建模,分析行走系统、升降系统以及伸缩系统的动态特性,并对比分析系统中有无单向节流阀对系统的影响。仿真最终结果表明,本文所设计的液压系统符合设计要求,也验证了设计方案的合理性。(5)最后对轮式果园作业平台的最大载重量、平台静沉量、平台升降速度以及平地行驶速度进行了试验,结果表明,所设计的轮式果园作业平台的液压系统可满足果园作业的需求。