实时系统在工业界和人们日常生活中扮演着日益重要的角色，其开发方法学和实现技术也一直是学术界研究的热点课题。面向对象的分析和设计方法在非实时领域已经取得了巨大的成功，但它在实时系统特别是具有严格时间约束的硬实时系统中的应用目前仍然处在探索阶段。目前使用面向对象方法开发实时系统研究的热点问题包括：时间约束在对象模型中如何描述、如何应用传统的实时系统理论验证时间约束、以及如何在系统实现中保障时间约束的满足。 在上述研究背景之下，本文研究了一种以保证时间约束为最终目标的实时系统面向对象开发方法，该方法应用了可调度性验证和自动代码生成两项核心技术，解决了一类时间约束的验证和保障问题。本文的研究内容分为三个部分：系统建模、模型的可调度性验证、模型的自动代码生成。这三部分分别对应本文研究的实时系统开发方法应用的三个步骤。 本文首先基于UML语言建立了一个实时系统对象模型的四部分核心元素集合，给出了系统行为特别是时间约束有关的建模元素的形式化定义，它们是对实时系统进行分析和实现的依据。本文研究了从对象模型中提取出和时间约束有关的任务集合，并应用传统的实时调度理论验证端到端时间约束的方法。本文讨论几种典型任务集合的实现，并分别分析了它们的调度性验证算法和结论。为了保障系统实现能够和设计模型一致地满足时间约束，本文给出了从对象模型自动生成目标平台上源代码的方法，并基于一个简单的目标平台接口规范设计了运行时支持库。 本文的研究工作是对使用面向对象方法开发实时系统的探索，本文的研究成果可以为实时系统开发的工程实践提供的理论指导。最后作者通过一个完整的实例研究说明了本文构造的方法在工程实践中的应用。