随着我国电力工业的发展及电力结构的调整，直流锅炉发电机组已经成为我国电力事业发展的主力机组，由于其具有较低的运行成本和较高的效益，此类机组在电力市场中具有很强的竞争性。协调控制系统是直流锅炉发电机组的主控系统，其控制技术是直流锅炉发电技术中的重要一环，与机组的安全、稳定、经济性密切相关。因此，研究直流锅炉汽轮机协调系统的控制策略、优化协调系统的动态性能，具有理论意义和工程应用价值。本文主要探讨了模型参考自适应控制在直流单元机组协调控制中的应用，其研究对象为某直流锅炉发电机组的三输入三输出模型，其输入分别为燃料量、汽轮机阀门开度和给水量，输出为主蒸汽压力、机组输出功率和中间点焓值。针对给出的机组复杂模型进行解耦，将常规的模型参考自适应控制应用到解耦后单元机组的协调控制中。试验结果表明，此时系统的输出响应效果良好。由于常规自适应算法鲁棒性差易产生参数漂移，本文将一种可以提高系统鲁棒性的自适应算法应用到单元机组的协调控制系统中，并在Matlab/Simulink上对该算法进行了仿真验证，仿真结果表明该控制系统具有良好的控制性能，能够改善系统的动静态特性。